对于智驾而言，硬件和软件算法究竟哪个才是关键？

据海外媒体报道，全融合算法是沃尔沃和奔驰正在全力攻关下一代智能驾驶技术的技术方向沃尔沃和奔驰之所以这么做，是因为他们看到了完全集成的算法对于智能驾驶的巨大优势

如果是，那么SAIC旗下的国产汽车品牌樊菲汽车在智能驾驶领域不就领先一步了吗在本次成都车展上，樊菲汽车首次发布了基于行业首个全融合算法的瑞星PILOT全融合高级智能驾驶系统，并计划于10月下旬与首款搭载该智能驾驶系统的樊菲R7一同开始交付用户不仅发布了，还具备了量产能力说领先一步不为过吧

体积硬件时代已经过去。

相比特斯拉纯视觉感知的智能驾驶方案，显然我们国产品牌车企更豪气当然，这也是适应国内更复杂的驾驶环境的必然选择除了视觉感知摄像头等传感器，许多品牌都为今年发布的新车安排了激光雷达难怪很多人说2022年是激光雷达大规模应用的元年

众所周知，激光雷达大大增加了探测距离，为智能驾驶系统留下了更多的应急响应时间极端场景下这宝贵的一点点时间，可能就是救命的关键

比如刚才提到的樊菲汽车首款旗舰车型樊菲R7，全车直接搭载多达33个传感硬件，包括行业级LUMINAR 1550nm激光雷达，Premium 4D成像雷达，800万像素高清摄像头等简直是滚到极致其整体最大探测距离可达500 m，凭借4D成像雷达的高精度探测和抗干扰能力，可在雨雪雾等恶劣天气下保持稳定优异的性能，真正实现智能驾驶系统的全天候适应仅此一点就可以算是业内首屈一指了

软件算法也开始出现。

显然，硬件堆砌的轨迹不会结束伴随着硬件技术的不断升级迭代，更多更好的感官传感器必然会陆续上车但与此同时，作为智能驾驶系统的大脑，各车企之间的智能驾驶系统软件算法也开始卷了起来

业内还有一种说法，2022年是高级智能驾驶元年除了用高级别的硬件上车，在软件的功能层面，越来越多的车企走向高级别的智能驾驶，城市场景成为各家今年的主攻方向此时，软件的算法层面就成为实现功能差异的解决方案的核心

在智能驾驶方案的算法中，多传感器融合算法是最重要的一种，但目前有不同的流派，如前融合，后融合，以及樊菲汽车率先推广的全融合算法。

简单来说，融合后的算法就像一个元帅无法知道现场的实际情况来带领自己独立的部下，只能根据各个单位从各自角度的观察结果来决定最终的战斗行动在前一种融合算法的状态下，元帅只需要第一时间接收到场景的真实情况，不需要输出下属的意见，就可以凭自己的综合判断做出战略决策

整合的风险在于，单靠元帅的脑力，需要超强的计算能力来支撑完成一整套作战应急融合后，由于无法获取原始数据，容易因某军认知局限而造成整体误判

那么有没有一种算法可以根据融合前和融合后的优缺点给出更好的方案呢基于此，樊菲汽车首创了全融合算法与前两种孤立的算法相比，全融合算法可以简单理解为将它们融合在一起，综合两种算法的特点取长补短

在全融合算法状态下，元帅不仅可以派部下分头调查，获取第一手数据，还可以全方位地要求初步结论，从而在掌握所有信息和各自结论的情况下，做出更加合理，全面，准确的全融合判断结果。

如果你对全融合算法还不够了解，那么我们借助下面这个有趣的视频，一目了然。

所谓硬件决定软件能力的天花板，软件定义汽车就像知乎上关于智能驾驶软硬件之争的讨论，很多专业人士认为，智能驾驶的硬件逐渐成熟后，软件算法自然成为判断智能驾驶系统好坏的重要依据凭借其与生俱来的优势，完全集成的算法必将成为未来的行业趋势伴随着樊菲瑞星领航全集成高级智能驾驶系统的出现，或许智能驾驶的行业格局真的需要改变了