攻克地下矿山无人驾驶难题，东风商用车推动国内智慧矿业大发展

东风商用车为国内矿业发展，尤其是智能矿业发展开启了新篇章日前，地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行启动仪式在湖北省宜昌市夷陵区举行本次由湖北三宁矿业有限公司，东风商用车有限公司，武汉理工大学联合举办的活动，为国内矿业尤其是智能矿业的发展带来了创新性的影响

矿业占全国GDP的比重很高，但一系列制约行业发展的问题亟待解决。

中国是一个资源丰富的国家资料显示，截至2020年底，我国已发现173种矿产，其中能源矿产13种，金属矿产59种，非金属矿产95种，水煤气矿产6种丰富的矿产资源为中国经济发展提供了坚实的物质保障和重要支撑:矿业经济的贡献占全国GDP的30%以上

虽然经济地位很重要，但另一方面，目前制约国内矿业快速发展的因素很多比如，我国露天矿山占比较小，地下开采矿产的比例超过75%，无形中增加了矿产开采的难度就地下矿山的矿石运输而言，存在着招工难，成本高，效率低，事故多等一系列亟待解决的问题

由于矿区工作环境恶劣，安全事故多，职业病频发，现在很难招到矿用卡车司机，只有一些年纪较大的司机还在坚守虽然我们一直在提高待遇水平，但是年轻的司机很少愿意来这个行业

这是目前矿产运输的一个基本情况最近几年来，伴随着我国整体科技水平的提高，矿用卡车技术的提升和无人驾驶技术的应用，给国内矿业的发展带来了新的希望，但新技术的应用仍存在局限性和挑战对于比重较高的地下矿产，由于缺乏卫星信号，行驶空间狭窄，陡坡急弯等自然条件，地下空间自动驾驶仍需要关键技术的创新和突破因此，超过四分之三的国内采矿业仍然面临发展问题

三方合作攻克井下无人矿卡自动驾驶难题

针对这些技术难题，湖北三宁矿业公司负责需求设计，东风商用车有限公司负责车辆平台研发，武汉理工大学负责无人驾驶核心技术研发，形成产—学—研—用的合作模式，联合开发地下无人矿车，并在跳水河地下矿进行了测试，验证和示范。

根据消息显示，在国家十四五汽车四化发展要求的指引下，东风商用车沿着智能化，网联化的坚定发展方向，承担起了汽车行业国家队的使命，在智能驾驶方面，进行了全场景商品覆盖的规划布局智能矿是东风商用车大力投入，深耕，积极发展的智能驾驶场景早在2020年，东风就与三宁矿业达成合作意向，并于2021年9月28日正式签署战略合作协议并同期与武汉理工大学开展了深入的产学研合作

项目组通过近两年的不懈努力，梳理了作业场景和作业流程，完成了矿用卡车的设计和控制策略制定，完成了车辆调度平台的部署目前已经可以替代人工驾驶完成所有业务流程动作，例如在装卸，运输，会车，直角转弯等场景下，通过自动驾驶和协同装卸，可以保证基本的操作动作

同时，项目组还开发了智能避障和故障管理功能，可以保证车辆安全运行和车辆出勤率，可以通过紧急接管，车辆监控，远程驾驶等方式确保安全冗余通过实现多车调度，可以保证工作效率也就是说，目前的车辆状态已经实现了调度平台的自动驾驶功能，已经满足了示范运营测试的条件

毋庸置疑，通过三方的共同努力，地下无人车的自主研发已经取得了长足的进步解决了矿山安全生产，职业健康安全，运输效率，运营成本等方面的痛点三方共同为矿业经济发展和建设绿色智能矿山做出了积极贡献

改变传统矿业发展模式，推动中国智慧矿业发展。

2015年以来，国家发改委和安监总局相继出台了多项关于矿区智能化发展的政策和战略，以推进无人化，智能化矿区，提高矿区生产安全今年8月，国家应急管理部，矿山安监局发布《矿山安全生产十四五规划》，专门提到实施矿山智能化发展行动计划，推进专项行动，逐步向智能化过渡无人运输矿石作为智能矿山的关键环节，具有广阔的应用前景

但无人矿车自动驾驶在地下矿山的成功试运营，可以说在开创了自动驾驶矿车在我国地下矿山应用的同时，将从根本上改变传统矿山的发展模式，有效提高矿业经济的综合竞争力，提高行业整体科技实力，改善矿工生命安全，为矿业发展带来巨大的安全效益，为建设安全，合作，共享，高效的智能矿山奠定坚实基础。

未来，东风商用车将继续发挥智能化，电气化优势，结合国内矿业发展实际，加快适应性商品开发，不断投入无人收割机和电气化车辆，进一步提升排放性能和标准，全心全意为中国智能矿山和绿色矿山建设贡献力量。

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