来源：东方财富发表时间：2022-11-23 13:58 阅读量：7863
机器人概念板块掀起一波涨停潮，其中减速机龙头仲达立德涨停9天6板，创下历史新高过去两个月，股价涨幅超过180%与三板相连的智明电气的股价也在两个月内翻了一番此外，相关个股中，横河精密，汉宇集团20cm涨停，联诚精密，巨轮智能，胜利精密涨幅超10%
消息上，特斯拉CEO马斯克此前表示，备受关注的特斯拉Bot人形机器人原型将于9月发布公开资料显示，该机器人结合了特斯拉的AI技术，其大脑使用了具有强大计算能力的DOJO D1超级计算机芯片此外，马斯克还指出，未来的人形机器人业务线比特斯拉汽车公司更重要，更有价值
对此，郭进证券的满在鹏等人在7月15日的一份研究报告中指出，该样机的推出将作为智能机器人未来发展的标杆，并有望开启智能机器人的新时代华西证券研究报告预计，2030年人形机器人有望达到万亿美元的市场规模
在产业链方面，仿人机器人在硬件上主要涉及伺服系统，减速器和控制系统，其中8个谐波减速器和4个RV减速器是价值较大的民族证券研报指出，参考目前成熟的工业机器人产业链，精密减速器技术壁垒高，是成本占比最大，毛利率最高的环节此外，数据显示，机器人也是精密减速器下游的主要应用领域从2017— 2019年绿谐销售的谐波减速器下游应用来看，80%用于各种机器人
根据消息显示，机器人目前使用的减速器主要是谐波减速器和RV减速器对此，郭盛证券的丁一萌等人在7月13日报道了一篇综合分析估计在肩，肘，腿等几个主要关节会用到9—14个谐波减速器，而人形机器人腰，臀空间大，对承载能力要求高据估计，它们将配备2—4个RV减速器根据测算，谐波减速器和RV减速器的未来市场规模分别为150亿元和60亿元总体来看，预计未来两类减速器的市场规模将达到210亿
平安证券研报显示，目前国内上市公司中，绿谐和双环传动分别是国产谐波减速器和国产RV减速器的龙头，最近几年来国产化率持续提升。
盛证券研报指出，双环传动是国内为数不多的能生产RV减速器的厂家预计2025年国内市场份额10—20%，增量收入空间达到4—8.1亿元太平洋证券也在最新研报中表示，绿谐的谐波减速器性能处于行业前列预计今年年底完成50万套扩产目标，工业机器人高速增长将有利于公司订单
除了谐波和双环，国内减速器市场的主要参与者包括仲达立德，秦川机床，铜川科技和其他制造商。
中德最近几天在互动平台回复称，公司的谐波减速器已经量产汉宇集团今日发布公告称，控股子公司铜川科技主要生产销售谐波减速器2021年，铜川科技营收4871.89万元
可是，目前无论是RV减速机市场还是谐波减速机市场，仍然被日本厂商垄断而且据财联社记者最近几天了解，由于传动精度，扭转刚度，稳定性等性能问题，我国RV减速器仍依赖进口
此外，另一方面，有业内人士指出，机器人是集成产品，涉及产业链长，考验企业的技术把握和集成能力特斯拉人形机器人后期要解决的问题包括行走算法，手眼协调，AI芯片，人机交互等，所以商业化还需要一个很长的周期
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