来源：盖世汽车发表时间：2022-07-27 18:29 阅读量：15079
当通信线路开放时，机器人或无人机等个体可以协同工作来完成一项任务但是，如果这类设备没有配备正确的硬件，或者信号被屏蔽，导致通信无法进行，该怎么办据国外媒体报道，伊利诺伊大学香槟分校的研究人员已经解决了这一挑战，并开发了一种方法，通过使用多设备强化学习来训练多个智能设备协同工作
多个设备协同工作。
航空航天工程师Huy Tran说:当这样的设备可以相互通信时，事情就会容易得多但是我们想以一种分散的方式来做，这意味着这些设备不必相互通信我们也注意一些情况，就是不同角色或者工作的区别不是很明显
Tran表示，这种场景更加复杂，也是一个更加困难的问题，因为不清楚一个设备和另一个设备应该做什么Tran及其合作伙伴通过使用机器学习解决了这个问题他们创建了一个效用函数来判断智能设备何时在做对团队有益的事情
赫特兰正在介绍他的研究。
有了团队目标，就很难知道是谁促成了团队的胜利我们开发了一种机器学习技术，使我们能够识别个人何时为团队目标做出了贡献
研究人员开发的算法还可以识别设备或机器人何时在做与群体目标无关的事情与其说是机器人选择做错了什么，不如说是它所做的对最终目标没有帮助
研究人员使用模拟游戏夺旗和流行的电脑游戏星际争霸来测试该算法星际争霸可能更难预测，我们很高兴看到我们的方法在这种环境下也能奏效
Tran表示，这种算法适用于许多现实生活中的情况，例如军事监控，在仓库工作的机器人，交通信号控制，自动驾驶汽车协同配送或电网控制。
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