飞步科技车路云应用全面落地南通港IGV+自动驾驶集卡实现编组作业

伴随着吕四七埠港区集装箱码头岸线获批，飞埠科技为南通港打造的车路云一体化智能港口应用方案也已通过验收，并于近期正式交付客户该方案完整包含车端无人驾驶，路端智能感知，云调度管理等产品和服务，意味着基于车和陆云一体化应用的吕四起步港区具备了高效，稳定，常态化运营的能力由自动驾驶卡车+IGV等车辆组成的自动运输队列也已投入水平运输编组运行

南通港陆泗作业区作为江苏新河口建设工程的起步港区，是按照全自动化，智能化标准设计的一期建设2个10万吨级集装箱泊位，配备4台自动装卸桥和12台全自动轨道起重机，采用与码头前沿平行的堆场布置方案飞步科技深度参与项目全过程，结合团队三年多积累的对港口一线业务的深刻理解，在码头设计前期就融入了自主研发的车—路—云一体化协同运营平台架构平台在吕四作业区取得了丰富的产业化成果，开创了以全无人驾驶，全场景感知，全链路调度，全周期管理为核心特征的新型数字化智慧港口模式

智能:自动驾驶卡车+IGV混合作业队列

第一代自动化码头使用的无人引导车主要依靠地面无源磁钉阵列完成定位导航，投资成本高，建设周期长飞步选用集装箱车作为运输车型，搭载全栈自主研发的L4无人驾驶系统通过融合北斗定位系统，激光雷达，摄像头和毫米波雷达等传感器，能够自主识别复杂的交通环境，障碍物和交通标志标线可以在不依赖大型基础设施建设的情况下，完成道路行驶，精准泊车，集装箱装卸，避障等动作，支持近200种工况

2021年10月，首批收卡设备运抵香港飞步产品技术团队仅用2个月时间完成软硬件集成的调试和测试，成功登陆江苏省首个港口自动驾驶卡车车队并进行实船运营，创下行业新纪录

飞步科技同步开展了新一代智能平板车的研究和测试工作，并与南通港务集团有限公司，CCCC第三航道工程勘察设计院有限公司联合成立了业内首个IGV技术联合研究中心，开展前沿课题和行业难题的创新研究，进一步丰富港口自动化水平的运输装备环节，加速科技成果转化。

目前，由自动驾驶卡车+IGV等车辆组成的L4级运输队列，与自动岸边起重机，自动轨道起重机进行全天候互动作业，具有工业产品稳定性和可靠性，已全面投入水平运输常态化编组作业。

更高效:全链条调度和全球感知助力智能运营

第一代国产自动终端投入运行至今已有六年，业界完成了自动运行技术的验证2021年国内集装箱吞吐量排名前10的港口中，90%的港口进行了自动化水平运输测试或作业，与无人遥控垂直运输一起构成了智能作业环节在此基础上，通过数字化运营和算法研发，智慧港口可以进一步实现业务供需的精准匹配和整体运营效率的可控性——剑指增效，港航行业和人工智能技术将开始新一轮加速融合

同时，飞步构建路侧智能感知系统通过路侧感知设备和边缘计算，赋能吕四运营区域实现高等级道路数字化和智能化，为车辆和云端提供超视距交通信息依托陆云飞步车辆集成协同作业平台，在南通港陆丝作业区实现了人员，设备，数据的高速互联，不同软硬件系统的无缝对接，水平运输载体与港口机械设备的高效协同

更智能:具有全周期自我进化的下一代智能港口。

标准的自主研发，自主可控的国内港口操作系统是智慧港口最重要的基础设施平台，其核心在于研发一个能够自主学习和进化的港口大脑数字结对是实现这一愿景的手段凭借在人工智能领域深厚的技术和人才积累，飞步建立了覆盖仿真，验证，预测等环节的智能决策闭环，并联合南通港在行业前沿进行关键问题攻关

深入港口轨道飞行，2019年以来采集了大量真实有效的环境数据，通过训练集加速无人系统的迭代进化，为打造港口大脑提供了丰富的样本，同时，依托陆丝作业区车地一体化的提前规划布局，通过分布在车端和路端的各种传感器，实现港区全天候数字化测绘目前，飞步科技已经为南通港提供了高性能，高保真的仿真服务针对自动驾驶卡车车队和港口机械设备等实体，建立了数字虚拟模型来模拟上述设备在真实环境中的行为然后，对实际作业过程中的岸桥，轨道起重机等港口机械设备的资源安排，道路数量，堆场面积覆盖等问题进行了深入研究，提高了计划调度的精细化程度，为调度算法的优化和管理决策提供了重要依据

目前，南通港吕四作业区已成为江苏省首个实现自动驾驶货车全周期数字化，实时监控预警，一体化协同管控的码头飞步科技将继续助力吕四作业区打造成为全要素数字化，全场景实时测绘，全生命周期管理为特色的自动化码头，为全球智慧港口建设提供重要的吕四模式，南通方案